ѻ -    www.go2mars.ru
Специальный проект журнала "Популярная механика"
 
 FAQFAQ             
            

Марсоход, какой он должен быть?
.  1, 2
 
           www.go2mars.ru -> Техника
::  
Dreamer



: 26.10.2007
: 1
: Земля

: 26, 2007 8:02 am     :

Магнитная подушка. Если мы не можем проложить везде рельсы для монорельса то можно подкладывать на пути у себя то, от чего можно оттолкнутся магнитом, гусницы...

Как у танка у которого гусеницы по всему корпусу проходят.
http://www.tankmuseum.ru/tank_r.html
И "подвесить" эти гусеницы на магнитной подушке.

Или есть колесо безосное. Принцип монорельса, но колесо вместо рельсы. Не одно конечно, а 4, ну или сколько там надо будет...
AlexP



: 26.10.2007
: 11
: Камышин

: 26, 2007 5:28 pm     :

С "шагающими" роботами не все так просто. С одной стороны - да, принцип движения и механизм более сложный. С другой стороны - возможности гораздо более обширные. Первые марсоходы естественно колесные - нам слишком мало известно о Марсе и любая собранная информация "на вес золота".
Но вот смотрите - в августе отправили "Phoenix". Его задача - "покопаться" на глубину до полуметра.
Далее - Opportunity лезет в кратер Виктория. Для чего? Посмотреть на дюны в центре кратера? Как бы не так. Тав скальный сброс, открыты слои грунта, можно если не образцы "пощупать", так хотя бы посмотреть сбоку.
Геологи по земле ходят - они что, песчинки и камушки на поверхности рассматривают? Нет - шурфы роют, скважины бурят, шахты закладывают. Или самое дешевое - лезут к скалам, в разломы и т.п.
Самое интересное на Марсе будет в горах, на обрывах. А колесный транспорт туда не подберется. Да и "черепашки" шагающие, которые по Дискавери показывают - тоже.
Дойти до обрыва, на тросах спустить самоходный блок, котрый может передвигаться по склону, бурить, ковырять... Это то, что надо.
Или подойти снизу к обрыву и попытаться по нему подняться.
Вот разработка таких роботов-скалолазов - это перспективно.
    e-mail
Виталий



: 01.10.2007
: 16
: г.Краснодар

: 26, 2007 7:35 pm     :

Эффективнее в энергитическом плане (правда расчетов не делал, может и ошибаюсь) будет спустить сверху на тросах, чем карабкаться, только вот тросы - сомнительно во время пылевых бурь с ними будут проблемы, так что от погоды будем хорошо зависеть. Как бы не пришлось действительно карабкаться... Тем более что геологические исследования (историко-геологические в частности) действительно удобнее проводить в разломах и пр.
_________________
Primum non nocere!
AlexP



: 26.10.2007
: 11
: Камышин

: 26, 2007 7:38 pm     :

Пока не ушел домой, вопрос - кто нибудь может посчитать какой должен быть объем привязного аэростата (например гелиевого) для Марса. Ну например для груза в 100 кг?
    e-mail
marsmet



: 02.10.2007
: 209

: 27, 2007 12:46 am     :

Вам лучше самому решить эту задачу. Школьный курс. Закон Архимеда и закон газового состояния. Данные о температуре и давлении на Марсе хорошо известны. Не забудьте учесть массу оболочки. Ответ получится прелюбопытный.
_________________
Marsmet
marsmet



: 02.10.2007
: 209

: 28, 2007 12:28 pm     :

По поводу аэростата попалась ссылка.

http://epizodsspace.narod.ru/bibl/znan/1-91/m-94.html

Обратите внимание, 6000 м3 это диаметр примерно 22 м. Поднимает же он 15+13+оболочка (кг). Теперь можете прикинуть размер аэростата на 100 кг. Но не забудьте про вес оболочки.
_________________
Marsmet
SONY



: 27.09.2007
: 216
: Одесса-Москва

: 28, 2007 7:59 pm     :

Dreamer ():
Магнитная подушка. Если мы не можем проложить везде рельсы для монорельса то можно подкладывать на пути у себя то, от чего можно оттолкнутся магнитом


Вообще-то "то, от чего можно оттолкнуться магнитом" - это сооружение, которое на порядки сложнее любого монорельса...
    e-mail
SONY



: 27.09.2007
: 216
: Одесса-Москва

: 28, 2007 8:07 pm     :

Виталий ():
вот тросы - сомнительно во время пылевых бурь с ними будут проблемы


Думаю, что арамидный (Kevlar, Twaron, СВМ) трос будет весьма не плохо противостоять пылевым бурям. Тем более, что его можно сделать с огромным запасом прочности (чтобы удерживать 100кг груза на Земле, даже с учётом запаса прочности в два раза, нужен такой трос диаметром 1мм, а на Марсе этот груз будет весить почти в три раза меньше, при чём трос можно взять не 1мм, а 3мм - это даст в итоге запас прочности более 50 раз).
    e-mail
Jin



: 07.10.2007
: 18
: СПБ

: 28, 2007 9:50 pm     :

идея воздушного шара обречена обьем будет невероятным
я предлагал сделать что то вроде платформы подвешенной на реактивной тяге
но проблемма в двигателях из-за разряженности пригодны двигатели типа реактивного, винты и крылья не катят
и с ионными вышла проблема слишком тяжелые может еще чем можно подвесить платформу
    e-mail
AlexP



: 26.10.2007
: 11
: Камышин

: 29, 2007 9:54 am     :

Аэростат (привязной) нужен только для того, что бы повыше на обрыв (полукилометровый например) занести якорь в виде заглубляемого в грунт механизма.
А уж по получившейся "канатке" можно поднять и на верх обрыва и на склон любой механизм, наладить систему тросов для маневрирования подвесного робота по всему склону...
Можно конечно стрелять якорем из минигаубицы...
    e-mail
AlexP



: 26.10.2007
: 11
: Камышин

: 29, 2007 2:44 pm     :

Информация для размышления:

Колесные планетоходы ВНИИТМ
http://www.enlight.ru/ib/tech/vtm/index.htm

Интересный обзор
http://grani.ru/Techno/p.72281.html

Механизмы иных миров.
http://www.izobretenija.ru/izobret/izobet_59.htm

Планетоходы
http://epizodsspace.testpilot.ru/bibl/ziv/1991/5/planetoh.html
    e-mail
:   
           www.go2mars.ru -> Техника : GMT + 4
.  1, 2
2 2

 
 







Powered by hp © 2001, 2002 hp Group